「二障」諸經論約有五類說法：「煩惱障、所知障」，「事障、理障」，「煩惱障、三昧障」，「煩惱障、解脫障」，「內障、外障」等，略釋如下。
【以下整理自 淨空法師華嚴經1978集】
引用講義：出《楞嚴經義海》并《宗鏡錄》
一、煩惱障。謂昏煩之法，惱亂心神，不能顯發妙明真性，是名煩惱障。
二、所知障。亦名智障。謂執所證之法，障蔽智慧之性，是名所知障。
何謂煩惱障？《楞嚴經義海》中說明：「煩惱障，謂昏煩之法」，『昏』是迷，糊塗；『煩』是煩躁。糊塗、煩躁，這一類的法能「惱亂心神，不能顯發妙明真性」，稱之為「煩惱障」。
煩惱本身就是障礙。無盡的煩惱，通常大乘教將之歸納為一百零八類。天親菩薩在《百法明門》中再歸納為二十六類，六個根本煩惱，二十個隨煩惱。隨煩惱中還有大隨、中隨、小隨。
六大根本煩惱是貪、瞋、痴、慢、疑、惡見（錯誤見解）。
惡見又能分為五條，身見、邊見、見取見、戒取見、邪見，這五種見惑；貪、瞋、痴、慢、疑五種是思惑。思想上的煩惱，見解上的煩惱，稱為「煩惱障」。
第二「所知障」。又稱「智障」。所知即智慧，本身不是障。諸佛如來圓滿智慧中，自性般若智慧無所不知。「所知障」意為障礙智慧，障礙我們所知的障礙。
「謂執所證之法，障蔽智慧之性，是名所知障」。故知，智慧的障礙，即是分別、執著。只要有執著，則無智慧；希望開智慧，必須放下執著。
真正放下執著，心地本有智慧顯發，即是根本智。六根接觸六塵，所知所學，則成後得智。故知，執著、分別，能障礙自性本有般若智慧，無法顯現。
克實而論，自性本有般若智慧仍然現前，只因障礙扭曲了真實智慧，而成煩惱。智慧與煩惱本來同一體性，大乘經常說，煩惱菩提不二。本體雖一，不放下執著，智慧則不顯。故知，欲得真實智慧，必須放下。
引用講義：出《圓覺略疏》
一、理障。謂本覺心源，湛然清淨，由無明妄染，礙正知見，不達真如之理，是名理障。
二、事障。謂眾生由無明障覆，生死相續，無由脫離，是名事障。
另，《圓覺經》所說理、事二障，亦可參考。
理障即所知障，事障即煩惱障。
經云：「理障，謂本覺心源，湛然清淨，由無明妄染，礙正知見，不達真如之理，是名理障」。
『本覺心源，湛然清淨』，即惠能大師明心見性時所說，「何期自性，本自清淨；何期自性，本自具足」；具足智慧，智慧即是本覺。本覺因受『無明妄染』，無明、塵沙、見思三種煩惱所障，故成不覺。無明煩惱即「妄想」，塵沙煩惱即「分別」，見思煩惱即「執著」。凡夫有妄想、分別、執著，障礙了自性本具的般若智慧、正知正見（佛知佛見）。因而想錯、看錯，所有一切見解皆成錯。錯誤知見是輪迴心，輪迴心造輪迴業，故無量劫來輪迴六道，妄受生死之苦。諸佛千經萬論、千言萬語無非都是教我們放下執著，此是人生第一樁大事！不應再執著了。見他人執著、煩惱、造業、墮落，立即想起佛陀教誨，提醒自己，此是為我示現，現身說法。真求覺悟之人，絕對不能再墮六道輪迴，沉淪三途地獄。
引用講義：出《天親論》
障即障礙。如金剛經中，須菩提得無諍三昧，蓋由離此二障故也。（梵語須菩提，華言空生。）
一、煩惱障。煩惱即見、思惑也。謂須菩提證得第四阿羅漢果時，見、思二惑，俱已斷盡；心空寂靜，諍從何起？是故得於無諍，實由離此煩惱障也。（梵語阿羅漢，華言無學。）
二、三昧障。梵語三昧，華言正定，即無諍三昧也。謂須菩提證得第四果時，既得無諍三昧，若於此三昧心有取著，即為有諍。是故得於無諍，實由離此三昧障也。
天親菩薩對二障也說得很詳細，我們在這裡也念一念。「障即障礙。如金剛經中，須菩提得無諍三昧」，他為什麼得無諍三昧？「由離此二障故也」，他離二障就得無諍三昧。「於人無爭，於世無求」，須菩提尊者真正做到了。
第一，煩惱障。「煩惱即見思惑也」，惑是迷惑，亦即錯誤的見解與思想。錯誤的見解，是我們的看法錯了，想法錯了，謂之煩惱。思惑即是思想錯誤，想錯了。
「謂須菩提證得第四阿羅漢果時」，四果阿羅漢，是小乘圓滿的果位。通常大眾稱阿羅漢，是初、二、三、四果聖人的通稱。在佛法中，初果須陀洹，二果斯陀含，三果阿那含，四果稱阿羅漢，是「見思煩惱俱已斷盡，心空寂靜，諍從何起」，再無競爭念頭，「是故得於無諍，實由離此煩惱障也」。放下煩惱，則得無諍三昧。
第二，三昧障。「梵語三昧，華言正定」，中國人講正定，即是《金剛經》上所說的無諍三昧。「謂須菩提證得第四果（阿羅漢）時」，「既得無諍三昧，若於此三昧心有取著，即為有諍」，三昧則成障。
所以佛問須菩提，須菩提自己說出，他說，我並沒有得無諍三昧這個意念。佛讚歎他得無諍三昧。若存此念，佛則不讚歎。得到，絕對沒有「我證得果位、我得阿羅漢果」之念。真正得到，絕無起心動念。凡有起心動念、分別執著，一切成錯。
《佛學常見辭彙》
1.煩惱障和所知障。煩惱障又名惑障，即貪瞋痴等煩惱，能使眾生流轉於三界之生死，因而障礙涅槃之業，故名煩惱障；所知障又名智障，即眾生有無明邪見，無明邪見能覆蓋慧解，令不聰利，因而障礙菩提之業，故名所知障。
2.事障和理障。貪、瞋、痴等煩惱能使生死相續，障大涅槃，名事障；邪見能礙正知見，障大菩提，名理障。
《佛學大辭典》（名數）煩惱障，智障也。新譯為煩惱障，所知障。貪瞋痴等諸惑，各有二用：
一者，發業潤生而縛有情，使在三界五趣之生死中。由此而障涅槃寂靜之理，名為煩惱障。擾惱有情之身心，故名煩惱；煩惱能障涅槃，故名障。此煩惱障由我執而生。
二者，一切貪瞋痴等諸惑，為愚痴迷闇，不能了知諸法之事相及實性（真如），蓋其用能障可以了知事相實性之菩提妙智也。名障此妙智之愚痴迷闇，名為智障，亦名為知障。障礙所知之境而不使現，故云所知障。障礙能知之智而不使生，故云智障。此所智障由法執而生。
此二障，一體二用，事物之用迷於和合之事邊者，名煩惱障。事物之體迷於如幻之理邊者，名所知障。小乘謂此為染污無知，不染污無知，勝鬘經於五住地中分別之，以見等四住地為所知障，以第五無明住地為智障。二乘但斷煩惱障，而證涅槃，菩薩兼斷所知障，亦不得菩提。
此二障有寬狹。煩惱障所在處，必有所知障。而所知障所在處，煩惱障未必隨之。蓋煩惱障局於不善與有覆無記，而所知障亦通於無覆無記。
且煩惱障粗顯而易知，故示其頭數，如十惑乃至一百二十八等是也。所知障行相難知，且隨所知之法，而其數無數，故經論中不示其頭數。
《唯識論九》曰：
煩惱障者，謂執遍計所執實我，薩迦耶見（即身見）而為上首。百二十八根本煩惱及等流諸隨煩惱，此皆擾惱有情身心能障涅槃，名煩惱障。
所知障者，謂執遍計所執實法，薩迦耶見（即身見）而為上首，見、疑、無明、愛、恚、慢等覆所知境無顛倒性，能障菩提，名所知障。
【又】一煩惱障，即同上。二解脫障。
解脫者，滅盡定之異名也。滅盡定者，心念都滅，離一切之障礙，是名解脫，即八解脫中之第八解脫是也。因而障聖者入滅盡定者之法，謂之解脫障。其法即不染污無知之一種也。利根之不還及阿羅漢，以離其解脫障，而得入於滅盡定也。
俱舍論二十五曰：「謂唯依慧離煩惱障者，立慧解脫。依兼得定離解脫障者，立俱解脫。」《佛光大辭典》
二障，又作二礙。
<一> 煩惱障與所知障。係瑜伽行派與法相宗對貪、瞋、癡等諸惑，就其能障礙成就佛果之作用所作之分類。
(一) 煩惱障，由我執（人我見）而生，以貪瞋癡等一切諸惑，發業潤生，煩擾有情之身心，使在三界五趣之生死中，而障涅槃之果，故稱煩惱障。
(二) 所知障，由法執（法我見）而生，以貪瞋癡等諸惑為愚癡迷闇，其用能障菩提妙智，使不能暸知諸法之事相及實性，故稱所知障，又作智障。離此二障，則稱二離。〔成唯識論卷九〕
<二> 煩惱障與解脫障。
(一) 煩惱障同上所述，乃障無漏慧之生起。
(二) 解脫障，又作不染無知定障、定障、俱解脫障。解脫者，滅盡定之異名，因障聖者入滅盡定之法，故稱解脫障，其體為不染污無知之一種。〔俱舍論卷二十五、俱舍論光記卷二十五、俱舍論頌疏卷十二〕
<三> 理障與事障。〔圓覺經卷下〕
<四> 內障與外障。
(一) 內障，即三毒 (貪、瞋、癡)，為令眾生內心生起煩惱之障。
(二) 外障，即七難 (火、水、羅剎、刀、鬼、枷鎖、冤賊)，為外界所加之障礙。〔阿娑縛抄卷一八七〕